Né en 1947, ce talentueux dessinateur commence d’abord sa carrière dans le cinéma à l’Institut des hautes études cinématographiques. Assistant réalisateur pour la télévision jusqu’en 1971, c’est cette année-là qu’il se lance dans le 9e art en rejoignant tout d’abord les magazine underground Actuel, puis Geranonymo, qui publient ses premières bandes dessinées. Il travaille ensuite pour L’Echo des Savanes, Métal Hurlant et (À suivre) à partir de 1975.

C’est avec le titre Hôpital (publié aux Humanoïdes Associés) que sa première période en tant qu’auteur BD atteint son point fort. Prix du scénario au festival d’Angoulême 1979, un album sombre à la ligne expressionniste, différente de celle qu’on lui connaît aujourd’hui.

C’est en 1981 que le tournant apparaît avec Vers la ligne claire, album marquant son cheminement vers le style d'Hergé et Joost Swarte, dans lequel est déjà présent Ray Banana. 1982 voit revenir Ray Banana avec Berceuse électrique (Casterman) puis Cité Lumière, quatre ans plus tard. À la fin des années 1990, Ted Benoit, avec L'affaire Francis Blake puis L'étrange rendez-vous, ramène définitivement au premier plan Blake et Mortimer, les héros d'Edgar P. Jacobs.
Depuis 2002, Ted Benoit s'était plus consacré à l'écriture de scénarios.

La philosophie dans la piscine marque le grand retour de Ray Banana, dans sa première "aventure" écrite et dessinée par Ted Benoit depuis vingt ans.

Ted Benoit est décédé le 30 septembre 2016 à Paris.