Illustratrice d'origine allemande, Zelba réalise le parcours des Beaux-Arts entre l'Allemagne et la France, où elle s'installe durablement. Elle illustre en 2002 un album jeunesse sur un texte de Hermann Moers, aux éditions Nord-Sud : Cap sur Cacao. Sept ans plus tard, elle publie aux éditions Jarjille les albums Ma vie de poulpe et La Mouette , suivis en 2010 de Jeanne et le jouet formidable avec l'atelier du Poisson Soluble. Elle continue depuis sa production avec plusieurs parutions : C'est du propre et états Dame chez Jarjille puis Udama chez ces gens-là chez La Boîte à Bulles.